第8章：布线（2/4）

立嵘和鹏荐、江升一起来到他的实验室。

鹏荐的位置就是一个普通的电工桌子。钢板做骨架，外表面喷涂彩色环氧聚塑，看起来坚固耐用，桌面是高密度纤维板。他是从其他项目组借来了示波器。自己带的烙铁和焊锡。旁边的铁皮柜子，放了很多拆卸掉的电路板。

鹏荐一边做一边和旁边的江升说。

绘制电路板的布线，绘制电路原理图，给出组件清单，封装库。将电路板划分为不同的功能区域。确保不同电压区域之间有良好隔离。需要考虑信号的传输速度、功率和电磁干扰等因素。要符合最小线宽和间距的要求。

焊接这个贴片式的元件，这里有一排电阻。要先给一边焊盘上锡，将烙铁烧热给焊盘上锡，注意上锡不要太多，防止把两个焊盘连上。然后用镊子夹住电阻，将电阻放到焊盘上，融化焊锡同时将电阻摆正位置，放好以后移走烙铁，松开电阻。然后固定另一头，将焊锡丝放到电阻旁边上锡。

焊接完之后，他拿出信号发射器、万用表、示波器开始测量。

输入信号1khz，输出信号10khz，行，符合要求。

有一些控制电机的电路。一般是使用脉宽调制信号来控制。

采用脉宽调制,而不用电压调速有这样一些原因。脉宽调制可以用于直流和交流电机调速,还可以与调频相结合，通用性强。在电机驱动中功率放大器工作在非线性状态，脉宽调制让功率放大器工作在开关状态，可以减小有功功率消耗，获得较高的效率与较好的线性。让电机始终处在有电状态，对于电机动态特性有利。

对于直流电机，有三种调速方法，即改变外加电压、改变励磁磁通及改变转子回路电阻调速。改变脉宽调制信号的占空比，相当于改变加在电极电路上的平均电压。改变信号的占空比，可以改变直流电机的转速。